粘度是粘性的程度，又稱粘(滯)性系數，是量度流體粘滯性大小的物理量。根據牛頓（Newton）粘性定律和泊肅葉（Poiseuille）定律，粘度分為動力粘度和運動粘度兩種。
其中，動力粘度和運動粘度既有相關性，又屬于兩個不同的概念，大家往往容易把動力粘度和運動粘度的概念混淆。
動力粘度指使用單位距離的單位面積液層，產生單位流速所需之力，又稱旋轉粘度。在國際單位制（SI）中，動力粘度單位是Pa.s。計算液體的動力粘度公式：μ=τ/(du/dy)，τ為液流單位面積上的內摩擦阻力（剪切應力），du/dy為速度梯度（剪切速率）。
運動粘度是流體的動力粘度與同溫度下該流體的密度的比值，又稱比密粘度。 運動粘度ν=μ/ρ，μ表示液體的動力粘度，ρ表示液體的密度。運動粘度是流體在重力作用下流動阻力的度量，運動粘度的國際單位制（SI）單位是(m^2)/s。
動力粘度通常使用旋轉粘度計測定。動力粘度的法定度量單位-毫帕/秒（mPa·s）。粘度通常是動力粘度的縮寫，單位為 Pa·s 或 mPa·s。過去使用的動力粘度單位為泊或厘泊，泊（Poise）或厘泊（cP）為非法定計量單位。
1Pa.s==10P=103cP
1 cP = 1 mPa.s（m為小寫，表示‘毫帕秒’）
運動粘度通常用毛細管粘度計測定。在國際單位制（SI）中，運動粘度的單位是(m^2)/s。過去通常使用厘斯（cSt）作運動粘度的單位，它等于10-6m2/s，即1cSt=1mm2/s。
需要注意的是，不能用運動粘度來衡量流動阻力的大小，而動力粘度才是流動阻力的度量。參閱下面的數據（20℃水與空氣的動力粘度μ，運動粘度ν與密度ρ值）：
μ水=1.002mPa.s | μ空氣=0.018mPa.s | μ水比μ空氣大55.7倍 |
ν水=1.0038cm2/s | ν空氣=15cm2/s | ν水比ν空氣小15倍 |
ρ水=0.9982g/cm3 | ρ空氣=0.0012g/cm3 | ρ水比ρ空氣大832倍 |
可以看出，水比空氣的動力粘度大得多，而空氣比水的運動粘度又大得多（這是因為水的密度比空氣的大得多的緣故）。我們在水中行中時明顯感到比在空氣中行走的阻力大，正是由于水的動力粘度比空氣的大，因此，不能簡單地用運動粘度去度量流動阻力的大小。
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